Control numérico computarizado CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora.

DISEÑO Y MANUFACTURA ASISTIDOS POR COMPUTADORA
INTRODUCCIÓN AL CNC
INTRODUCCIÓN:
La máquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del mundo hasta el
punto que no es una exageración decir que la tasa del desarrollo de máquinas herramientas gobierna
directamente la tasa del desarrollo industrial.
gracias a la utilización de la máquina herramienta se ha podido realizar de forma práctica, maquinaria de todo
tipo que, aunque concebida y realizada, no podía ser comercializada por no existir medios adecuados para su
construcción industrial.
Así, por ejemplo, si para la mecanización total de un número de piezas fuera necesario realizar las
operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lógico que se alcanzaría la mayor eficacia si este grupo de
máquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograría una mayor eficacia aún si todas estas
operaciones se realizaran en una misma máquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos
requerimientos que día a día aparecieron forzaron la utilización de nuevas técnicas que reemplazaran al
operador humano. De esta forma se introdujo el control numérico en los procesos de fabricación, impuesto
por varias razones:
Necesidad de fabricar productos que no se podían conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la
automatización del proceso de fabricación. Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy
difíciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano.
Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicionó todo automatismo fue el aumento de productividad.
Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos
importantes como la precisión, la rapidez y la flexibilidad.
Hacia 1942 surg lo que se podría llamar el primer control numérico verdadero, debido a una necesidad
impuesta por la industria aeronáutica para la realización de hélices de helicópteros de diferentes
configuraciones.
INTRODUCCIÓN AL CAD/CAM
CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricación,
desarrollo y diseño de los productos. Éstos pueden fabricarse más rápido, con mayor precisión o a menor
precio, con la aplicación adecuada de tecnología informática.
Los sistemas de Diseño Asistido por Ordenador (CAD, acrónimo de Computer Aided Design) pueden
utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las características de un determinado producto.
Estas características podrían ser el tamaño, el contorno y la forma de cada componente, almacenados como
dibujos bi y tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en
el sistema informático, el diseñador puede manipularlos o modificar las ideas del diseño con mayor facilidad
para avanzar en el desarrollo del producto. Además, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de
varios diseñadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informáticas, con lo que los diseñadores
e ingenieros situados en lugares distantes entre pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD
también permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrónico
propuesto funcionará tal y como está previsto, si un puente será capaz de soportar las cargas pronosticadas sin
peligros e incluso si una salsa de tomate fluirá adecuadamente desde un envase de nuevo diseño.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricación también controlados por ordenador
conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrónimo de Computer Aided Manufacturing).
La Fabricación Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los métodos más
tradicionales de controlar equipos de fabricación con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores
humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminación de los errores del operador y la reducción
de los costes de mano de obra. Sin embargo, la precisión constante y el uso óptimo previsto del equipo
representan ventajas aún mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarán más
lentamente y se estropearían con menos frecuencia, lo que reduciría todavía más los costes de fabricación.
Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones
sociales de mantener la productividad con una reducción de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan
en una serie de códigos numéricos, almacenados en archivos informáticos, para controlar las tareas de
fabricación. Este Control Numérico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la
máquina en términos de los códigos especiales y de la geometría de formas de los componentes, creando
archivos informáticos especializados o programas de piezas. La creación de estos programas de piezas es una
tarea que, en gran medida, se realiza hoy día por software informático especial que crea el vínculo entre los
sistemas CAD y CAM.
Las características de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseñadores, ingenieros y fabricantes
para adaptarlas a las necesidades específicas de sus situaciones. Por ejemplo, un diseñador puede utilizar el
sistema para crear rápidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que un
fabricante quizá emplee el sistema porque es el único modo de poder fabricar con precisión un componente
complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM está en constante expansión.
Los fabricantes de indumentaria pueden diseñar el patrón de una prenda en un sistema CAD, patrón que se
sitúa de forma automática sobre la tela para reducir al máximo el derroche de material al ser cortado con una
sierra o un láser CNC. Además de la información de CAD que describe el contorno de un componente de
ingeniería, es posible elegir el material más adecuado para su fabricación en la base de datos informática, y
emplear una variedad de máquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricación Integrada por
Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnología al combinar una amplia gama de
actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el cálculo de costes de
materiales y el control total de cada proceso de producción. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante,
permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos
productos.
La futura evolución incluirá la integración aún mayor de sistemas de realidad virtual, que permitirá a los
diseñadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos mediante la computadora, en lugar de
tener que construir costosos modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. También el área de
prototipos rápidos es una evolución de las técnicas de CAD/CAM, en la que las imágenes informatizadas
tridimensionales se convierten en modelos reales empleando equipos de fabricación especializado, como por
ejemplo un sistema de estereolitografía.
PROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTA
La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Aquí se dividen las aplicaciones en dos
categorías: (1) aplicaciones con máquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc., y (2)
aplicaciones sin máquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspección. El principio de
operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el control del la posición relativa de una
herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar.
Proceso Definición del Proceso Equipo
Torneado Es un proceso de maquinado en
el cual una herramienta de punta
sencilla remueve material de la
superficie de una pieza de trabajo
cilíndrica en rotación
El torneado se lleva a cabo
tradicionalmente en una maquina
llamada torno
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
El torno es una maquina, la cual
suministra la potencia para
tornear la parte a una velocidad
Torno para herramientas
Torno de Velocidad
Torno Revólver
Se usan herramientas de punta
sencilla, para la operación de
roscado, se ejecuta con un diseño
de rotación determinada con
avance de la herramienta y
profundidad de corte especificado
Torno de Mandril
Maquina de Barra
Automática
Tornos controlados
Numéricamente
con la forma de la cuerda a
producir. El torneado de formas se
ejecuta con una de diseño especial
llamada herramienta de forma.
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Torneado
Se usa una herramienta de corte
con un borde cortante simple
destinado a remover material de
una pieza de trabajo giratoria para
dar forma de cilindro.
Cabezal
Contrapunto
Tortea
Carro Transversal
Carro Principal
Careado
Torneado Ahusado o
cónico
Torneado de Contornos
Torneado de Formas
Achaflanado
Tronzado Roscado
Perforado
Taladrado
Moleteado
Proceso Definición del Proceso Equipo
Taladrado Es una operación de maquinado
que se usa para crear agujeros
redondos en una parte de trabajo
Taladro Prensa
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
El Taladro Prensa es la máquina
estándar para taladrar.
Taladro Vertical
Taladro Banco
Taladro Radial
Taladro Multiple
Broca
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Taladrado
Hay disponibles varias
herramientas de corte para hacer
agujeros, pero la broca helicoidal
es con mucho la más común. Sus
diámetros fluctúan desde 0.006
pulg. Hasta brocas tan grandes
como 3.0 pulg. Las brocas
helicoidales se usan ampliamente
en la industria para producir
agujeros en forma rápida y
Broca Helicoidal Escariado
Roscado Interior
Abocardado
Avellanado
Centrado
Refrenteado
económica.
Proceso Definición del Proceso Equipo
Cepillado
Proceso para producir superficies
planas por medio de una
herramienta de corte de un solo filo.
Cepillo
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
La máquina herramienta para
cepillado se llama cepillo. La
velocidad de corte se logra por
medio de una mes de trabajo
oscilante que mueve la parte
posterior de una herramienta de
corte de punta sencilla
Cepillos de mesa abiertos
lateralmente
Cepillos de doble columna
La herramienta de corte usadas en
el cepillado son herramientas de
punta sencilla
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Cepillado
Proceso en el cual se pasa una
cuchilla a través de la pieza para ir
eliminando material.
Carril transversal
Cabeza de la herramienta
Mesa de trabajo
Columna
Base
El cepillado se puede usar
para maquinar otras superficies
diferentes a las planas. La
restricción es que las superficies
deben ser rectas.
Proceso Definición del Proceso Equipo
Aserrado Es un proceso en el que corta una
hendidura angosta dentro de la parte
de trabajo por medio de una
herramienta que tiene una serie de
dientes estrechamente espaciados
Segueta
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
El corte de segueta involucra un
movimiento lineal de vaivén de la
segueta contra el trabajo. El
Aserrado con cinta implica un
movimiento lineal continuo que
utiliza una sierra cienta hecha de
foma de banda flexible sin fin con
dientes en una de sus bordes. La
Segueta
Sierra Banda
Sierra Circular
Hoja de la Sierra
sierra circular usa una sierra
circular giratoria para suministrar
el movimiento continuo de la
herramienta frente al trabajo.
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Aserrado
Las hojas de la sierra tienen
ciertas características comunes
que incluyen la forma de los
dientes, su espaciamiento y la
disposición de los mismos
Forma de los dientes
Espaciamiento entre los
dientes
Disposición de los Dientes
Calado
Ranurado
Corte abrasivo
Aserrado por Fricción
Proceso Definición del Proceso Equipo
Rectificado Es un proceso abrasivo ejecutado
por un conjunto de barras
abrasivas pegadas
Rectificadora
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
El movimiento del equipo es
una combinación de
rotación y oscilación lineal,
regulada de tal manera que
un punto dado de la barra
abrasiva, no repite la misma
trayectoria
Conjunto de barras abrasivas pegadas
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Rectificado
Se usan cuatro barras, pero su
número depende del tamaño del
agujero
Juntas Universales
Impulsor
Lapeado o pulido
Superacabado
Pulido
Abrillantado
Proceso Definición del Proceso Equipo
Fresado
Es una operación de maquinado en
la cual se hace pasar una parte de
trabajo enfrente de una herramienta
cilíndrica rotatoria con múltiples
bordes o filos cortantes.
Fresadora
Definición del Equipo Clasificación del equipo Herramienta
La clasificación de los cortadores
para fresadoras o fresas como se
les conoce comúnmente, está muy
asociada con las operaciones de
fresado que acabamos de
describir.
Cortadores cilíndricos o
fresas planas
Cortadores formadores o
fresas formadoras
Cortadores frontales o
fresas frontales
Cortadores para acabado o
fresa terminal
Husillo rotatorio
Mesa para sujetar
Definir Herramienta Clasificación de la Herramienta Operaciones Relacionadas con el
Fresado
Las maquinas fresadoras deben
tener un husillo rotatorio para el
cortador y una mesa para sujetar,
poner en posición y hacer avanzar
la parte de trabajo.
Maquina fresadora Vertical
Maquina fresadora
Horizontal
Rodilla y columna
Tipo bancada
Tipo Cepillo Fresas
Trazadoras
Maquinas fresadoras CNC
Torneado
Taladrado
Perfilado
Cepillado
Escariado Aserrado
INTRODUCCIÓN AL CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
El CNC tuvo su origen a principios de los años cincuenta en el Instituto de Tecnología de Massachusetts
(MIT), en donde se automatizó por primera vez una gran fresadora.
En esta época las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la
computadora era mayor que el de la máquina.
Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso del CNC se ha
extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, máquinas de coser, etc.
CNC significa "control numérico
computarizado".
En una máquina CNC, a diferencia de una
máquina convencional o manual, una
computadora controla la posición y
velocidad de los motores que accionan los
ejes de la máquina. Gracias a esto, puede
hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como círculos, líneas
diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las máquinas CNC son capaces de mover
la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se
requieren para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez
programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sola, sin necesidad de que el operador esté
manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea más productivo.
El término “control numérico” se debe a que las órdenes dadas a la máquina son indicadas mediante códigos
numéricos. Por ejemplo, para indicarle a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de
10 mm por lado se le darían los siguientes códigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de órdenes que siguen una secuencia lógica constituyen un programa de maquinado. Dándole las
órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina, ésta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad
irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artístico un molde de inyección de
una cuchara o una botella... lo que se quiera.
Al principio hacer un programa de maquinado
era muy difícil y tedioso, pues había que
planear e indicarle manualmente a la máquina
cada uno de los movimientos que tenía que
hacer. Era un proceso que podía durar horas, días, semanas. Aún así era un ahorro de tiempo comparado con
los métodos convencionales.
Actualmente muchas de las máquinas modernas trabajan con lo que se conoce como “lenguaje
conversacional” en el que el programador escoge la operación que desea y la máquina le pregunta los datos
que se requieren. Cada instrucción de este lenguaje conversacional puede representar decenas de códigos
numéricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instrucción que
especifica el largo, alto, profundidad, posición, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan
con graficación en pantalla y funciones de ayuda gerométrica. Todo esto hace la programación mucho más
rápida y sencilla.
También se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automática. En el
sistema CAD (diseño asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se diseña en la computadora
con herramientas de dibujo y modelado sólido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la información del diseño y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta
para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de
maquinado, el cual puede ser introducido a la máquina mediante un disco o enviado electronicamente.
Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM,
permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal
altamente especializado.
CONTROL NUMÉRICO EN LA INGENIERÍA INDUSTRIAL
Definición general:
Se considera control numérico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un órgano mecánico
móvil, en el que las órdenes relativas a los desplazamientos del móvil son elaboradas en forma totalmente
automática a partir de informaciones numéricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa.
ÁMBITO DE APLICACIÓN DEL CONTROL NUMÉRICO:
Como ya se mencionó, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son:
productividad, rapidez, precisión y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qué tipo de automatismo es el más conveniente de acuerdo
al número de piezas a fabricar. Series de fabricación:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta producción está cubierta en la actualidad por las máquinas transfert, realizadas por varios automatismos
trabajando simultáneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numéricos. La
utilización de estos automatismos dependerá de la precisión, flexibilidad y rapidez exigidas. El control
numérico será especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre
5 y 1.000 piezas que deberás ser repetidas varias veces durante el año. Series pequeñas: (menores a 5 piezas)
Para estas series, la utilización del control numérico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo
suficientemente compleja como para justificarse su programación con ayuda de una computadora. Pero en
general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanización en máquinas convencionales resulta ser
más económica. A continuación, podemos ver un gráfico que ilustra de forma clara lo expresado
anteriormente.
VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO:
Las ventajas, dentro de los parámetros de producción explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricación de piezas imposibles o muy difíciles. Gracias al control numérico se han podido
obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricación de
aviones.
Seguridad. El control numérico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos.
Precisión. Esto se debe a la mayor precisión de la máquina herramienta de control numérico respecto de las
clásicas.
Aumento de productividad de las máquinas. Esto se debe a la disminución del tiempo total de mecanización,
en virtud de la disminución de los tiempos de desplazamiento en vacío y de la rapidez de los
pocisionamientos que suministran los sistemas electrónicos de control.
Reducción de controles y desechos. Esta reducción es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y
repetitividad de una máquina herramienta con control numérico. Esta reducción de controles permite
prácticamente eliminar toda operación humana posterior, con la subsiguiente reducción de costos y tiempos
de fabricación.
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMÉRICO.
Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control numérico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numérico de contorneo.
Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere realizar una
perforación. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B representa la proyección
del eje del útil sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes
formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a continuación el motor del eje X hasta
alcanzar al punto B.
Análogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y después el del transversal. Estos
dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a
la máxima velocidad que soporta la máquina.
Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida será una recta de
45º. Una vez llegado la altura del punto B, el motor del eje Y será parado para continuar
exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo de posicionamiento recibe el nombre de
posicionamiento simultáneo (punto a punto).
Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximación a un punto siempre en el mismo
sentido. Este tipo de aproximación recibe el nombre de aproximación unidireccional y es utilizado
exclusivamente en los posicionamientos punto a punto.
En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la información suministrada por el programa y
antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento,
sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo único que importa es alcanzar con precisión y
rapidez el punto en cuestión.
Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas según los ejes) es necesario que el
sistema de control posea características especiales.
Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de contorneo.
Los sistemas de contorneo gobiernan no sólo la posición final sino también el movimiento en cada instante de
los ejes en los cuales se realiza la interpolación. En estos equipos deberá existir una sincronización perfecta
entre los distintos ejes, controlándose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con estos
sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia,
cónicas o cualquier otra curva definible matemáticamente. Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados
complejos, torneados, etc.
Por último, se puede decir que un equipo de control numérico paraxial puede efectuar los trabajos que realiza
un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podrá realizar los trabajos propios de los equipos punto a
punto y paraxial.
ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMÉRICO.
Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada – salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes.
Unidad de cálculo.
Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos.
En la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un control numérico de
contorneo de tres ejes.
UNIDAD DE ENTRADA – SALIDA DE DATOS
La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control
numérico, utilizando un lenguaje inteligible para éste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para la introducción de datos sistemas tipo ficha (Data Modul) o
preselectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes inconvenientes que presentaron estos
métodos, sobre todo en programas extensos, provocó su total eliminación.
Posteriormente se utilizaba para dicho propósito la cinta perforada (de papel, milar o aluminio), por lo que el
lector de cinta se constituía en el órgano principal de entrada de datos.
Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El número de agujeros
máximo por cada carácter era de ocho (cinta de ocho canales). Además de estos agujeros, existía otro de
menor tamaño, ubicado entre los canales 3 y 4 que permitía el arrastre de la cinta.
Los primeros lectores de cinta fueron electromecánicos; los cuales utilizaban un sistema de agujas palpadoras
que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de la cinta, luego esto actuaba sobre un
conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la existencia o no de dichos agujeros.
Luego se utilizaron lectores de cinta fotoeléctricos, los cuales permitían una velocidad de lectura de cinta muy
superior. Los mismos constaban de células fotoeléctricas, fotodiodos o fototransistores como elementos
sensores. Estos elementos sensibles a la luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de
arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor producía una señal
indicando la presencia de un agujero que sería amplificada y suministrada al equipo de control como datos de
entrada.
Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeño, era más fácil de
utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo óptima su utilización en medios hostiles. Su capacidad
variaba entra 1 y 5 Mb.
Luego comenzó a utilizarse el diskette. Su característica más importante era la de tener acceso aleatorio, lo
cual permitía acceder a cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La velocidad de transferencia
de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s.
Con la aparición del teclado como órgano de entrada de datos, se solucionó el problema de la modificación
del programa, que no podía realizarse con la cinta perforada, además de una rápida edición de programas y
una cómoda inserción y borrado de bloques, búsqueda de una dirección en memoria, etc.
UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIÓN DE ÓRDENES.
Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación mixta (cinta perforada o cassette
y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y
las compensaciones (aceleración y desaceleración, compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.).
Son los llamdos datos de puesta en operación.
En las máquinas que poseían sólo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba memorias buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a que
se debía almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no
volátiles (su información permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por
ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.
Además poseían una batería denominada tampón, generalmente de níquel cadmio, que cumplían la función
de guardar durante algunos días (al menos tres) todos los datos máquina en caso de fallo en la red.
Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecución.
Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la información necesaria para la
ejecución de una operación de mecanizado.
UNIDAD DE CÁLCULO: Una vez interpretado un bloque de información, esta unidad se encarga de crear el
conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de información suministra la información necesaria para la ejecución de una
operación de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su ejecución. El control lee
un número de bloques necesario para la realización de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son
interpretados por el control, que identifica:
la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes), velocidad de avance
con la que se realizará el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras informaciones como compensación de
herramientas, cambio de útil, rotación o no del mismo, sentido, refrigeración, etc.). La unidad de cálculo, de
acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula el camino a recorrer según los diversos ejes.
SERVOMECANISMOS: La función principal de un control numérico es gobernar los motores
(servomotores) de una máquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la
pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano, será necesario accionar dos
motores, en el espacio, tres motores, y así sucesivamente.
En el caso de un control numérico punto a punto y paraxial, las órdenes suministradas a cada uno de los
motores no tienen ninguna relación entre sí; en cambio en un control numérico de contorneo, las órdenes
deberán estar relacionadas según una ley bien definida.
Para el control de los motores de la máquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de servomecanismos, a
lazo abierto y a lazo cerrado.
En los de lazo abierto, las órdenes a los motores se envían a partir de la información suministrada por la
unidad de cálculo, y el servomecanismo no recibe ninguna información ni de la posición real de la
herramienta ni de su velocidad.
No así en un sistema de lazo cerrado, donde las órdenes suministradas a los motores dependen a la vez de las
informaciones enviadas por la unidad de cálculo y de las informaciones suministradas por un sistema de
medidas de la posición real por medio de un captador de posición (generalmente un encoder), y uno de
medida de la velocidad real (tacómetro), montados ambos sobre la máquina.
PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL NUMÉRICO:
Se pueden utilizar dos métodos: Programación Manual:
En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un
operario.
Programación Automática: En este caso, los cálculos los realiza un computador, que suministra en su salida
el programa de la pieza en lenguaje máquina. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por
computador. De este método hablaremos más adelante.
Programación Manual:
El lenguaje máquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la
pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o
secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el
intérprete de órdenes.
El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado.
Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y
funciones tecnológicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de
programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable
para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.
Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los
siguientes:
N es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta dirección va seguida normalmente de
un número de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el número máximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000  N999).
X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta.
Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con
respecto a la última cota respectivamente.
G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las
características de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección
de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función G
va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la máxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de
desplazamiento en rápido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta.
G02: Interpolación lineal en sentido horario.
G03: Interpolación lineal en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automático de roscado.
G77: Es un ciclo automático que permite programar con un único bloque el torneado de un cilindro, etc.
M es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la
máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como: parada programada, rotación del husillo a
derechas o a izquierdas, cambio de útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que
permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeración.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el último bloque del programa y posibilita la parada del
control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque.
M03: Permite programar la rotación del husillo en sentido horario.
M04: Permite programar la rotación del husillo en sentido antihorario, etc.
F es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que
indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se programa directamente en
revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolación se realiza en
el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y
K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un número de cuatro cifras en el
cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las
mismas.
LOS FAMOSOS BLOCKS EN CN
Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas características que se debe
cumplir.
La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura
definida a cada orden le denominamos block o bloque de programa.
De manera general cada block tiene la siguiente estructura:
a) Numero de operaciones
b) Código de orden de configuración
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parámetros complementarios
Formato de Block
El modo básico de comunicarse con la maquina herramienta es a través de los elementos que forman la
estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanuméricos tienen un
significado y una representación propia.
a b c d
O001
N010 G21 Encabezado
N020 [BILLET X 30 Z 80
N030 G28
N040 M06 T 1
N050 M03 S 500
N060 F 60 Procedimiento
N…….
N070 M02
N080 G28 Conclusión
N090 M05
Introducción a la programación
Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las
maquinas convencionales. Estos factores los podemos dividir en geométricos y tecnológicos.
Los factores de geometría de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); además de:
- Tolerancias
- Acabado superficial
- Origen de movimientos
- Superficie de referencia, etc.
Los factores tecnológicos hacen referencia a:
- Material de la pieza a mecanizar
- Tipo de mecanizado
- Velocidad de corte
- Profundidad de pasadas
- Revoluciones de la pieza o herramienta
- Lubricante
- Utillaje, etc.
Así también elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.
Equipo necesario para la programación
a) Maquina – Herramienta con C.N.C.
b) Manual de programación y operación del C.N.C. del que disponga la maquina
c) Lector de cinta magnética (disquete)
d) Cinta magnética para grabación en cassette
e) Ordenador para simular grafica de la pieza programada
f) Discos de 3 ½” para ordenador, para activar piezas.
g) Catálogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.
CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS.
Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operación en un mismo sentido hasta lograr el
objetivo establecido.
G90: Cilindrado
G92: Roscado
G94: Careado – Conicidad
Conicidad G94
X: Es la posición final de corte
Z: Es la posición final de corte
R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte –z).
El signo de R depende de la dirección de la conicidad. La función G94 es un ciclo enlatado, una línea de
información del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posición final del corte.
Ciclo de Roscado
El código G92 nos permite realizar la operación de roscado o cuerda en algún diseño de pieza. La función de
este es de manera cíclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la
profundidad total de maquinado. Realizándose solo cuerdas estándar.
1° Punto Previo
2° Velocidad de corte
X: Profundidad del corte
Z: Longitud total de la cuerda
F: Avance (paso)
60° = 0.8660 (0.75) = 0.649
0.649 (2) = 1.299
16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada
(1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad Total.
Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947
Radios de Curvatura
El código G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las manecillas
del reloj).
El código G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario
Radios de Curvatura Luter Polacion Circular
Puntos para aplicar el código G02 y G03
Ejecución
1° Punto Previo
2° Punto Inicial del arco
3° Punto Final del arco (va a estar dado por x_ z_)
4° Sentido en que se debe mover la herramienta
5° Indicar el radio (R-)
Gargantas
Los nones son herramientas para exteriores.
Los pares son para interiores.
Sacar la herramienta del plano de trabajo
Paro del husillo
Solicitud de la herramienta
Encendido del husillo
Traer la herramienta al plano de trabajo.
A continuación, y a modo de establecer algún tipo de comparación, se detallan dos tipos de controles
numéricos, el primero de la firma SIEMENS (SINUMERIK 3T) fabricado en el año 1984 y el segundo de la
firma FAGOR( CNC 8025 Y 8030), de construcción mucho más reciente.
SINUMERIK 3T
Control de contorneo CNC con microprocesador para tornos, con mando de interconexión programable
integrado (PC) para dos ejes con control de contorneado en X, Z. Interpolación lineal y circular.
Características
Entrada/Salida del programa
A través del teclado alfanumérico del panel del servicio
A través de la interfase RS 232C (V. 24), o de 20 mA de corriente de línea (TTY) para conectar una unidad
lectora / perforadora de cinta.
Memoria de programa: Memoria de semiconductores (RAM, volátiles de lectura no destructiva; usa
tecnología CMOS) con capacidad de hasta 32000 caracteres de cinta perforada y batería tampón para 8000
caracteres de cinta perforada (Aprox. 20 m de cinta).
Programación: Construcción del programa según norma DIN 66024, 66025
Tiempo de Parada: Entre 0,001 y 99999,999 seg.
Informaciones de Desplazamiento
Para los ejes X, Z (Programables en cotas absolutas e incrementales).
Parámetros de interpolación I, K (Programables en cotas incrementales para la determinación del centro de la
circunferencia de interpolación circular).
Teach-Inc, Playback: función que permite la realización del programa durante el mecanizado de una pieza
muestra.
Sistemas de vigilancia: Lectura, formato, captadores de posición y accionamiento, perfil de pieza velocidad de
giro del cabezal, tensión, temperaturas, microprocesadores, transmisión entre el panel de servicio y
componente lógico de control, transmisión entre control y PC, memoria del sistema de programa. Permite
reconocer perturbaciones en el control, en la interconexión y en la máquina para impedir daños en la pieza.
Sistema de Diagnóstico: Es un medio de comprobación para personal de mantenimiento; muestra el estado de:
Temporizadores del PC, Marcas internas del PC, señales entre PC y máquina y entre PC y control.
Protección de datos: Batería tampón
Velocidad de avance: desde 0,01 mm/vuelta hasta 50 mm / vuelta.
Precisión de entrada / salida: de 0,001 mm.
FAGOR CNC 8025
Este CNC está preparado para su uso en ambientes industriales, concretamente en tornos. Permite controlar
los movimientos y accionamientos de la máquina.
El control numérico CNC 8025 es un módulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de:
# Un monitor o pantalla CRT de 8" monocromo, fósforo, ámbar; que se utiliza para mostrar la información
requerida del sistema.
Un teclado que permite la comunicación con el CNC, pudiéndose solicitar información mediante comandos o
bien alterar el estado del CNC mediante la generación de nuevas instrucciones.
Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en modo manual y los pulsadores de
marcha / parada del ciclo.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL CNC.
Características generales.
3 procesadores de 8 bits
Capacidad de 32 Kb para albergar programas pieza.
2 líneas de comunicación RS232C y RS485
6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal + herramienta sincronizada + volante electrónico.
Entrada para palpador digital (TTL o 24 Vcc)
Resolución de 0.001 mm o 0,0001 pulgadas.
Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal.
Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535 mm/min (0.0001 hasta 2580 pulgadas/min).
Recorrido máximo  8388.607 mm (330.2601 pulgadas)
11 entradas digitales octoacopladas
32 salidas digitales octoacopladas
6 salidas analógicas:  10 V (una para cada eje + cabezal)
Peso aprox.:
Modelo compacto 12kg
Modelo modular: Unidad central 9 kg. Monitor 20kg
Consumo aprox.: Unidad central 75 w y monitor 85 w.
Embalaje.
Cumple la norma EN 60068-2-32
Alimentación.
Alimentación universal de corriente alterna entre 100 V y 240 V (+10% y –15%)
Frecuencia de red 50-60 Hz  1% y  2% durante periodos muy cortos.
Cortes de red: cumplen la norma EN 61000-4-11. Es cpaz de resistir microcortes de hasta 10 mjilisegundos a
50 Hz partiendo de 0º a 180º (2 polaridades, positiva y negativa)
Distorsión armónica: menor del 10% de la tensión eficaz total entre conductores bajo tensión (suma del
2º al 5º armónico)
Características eléctricas de las entradas de captación.
Consumo de la alimentación de +5 V .750 mA (250 mA por cada conector)
Consumo de la alimentación de -5 V .0.3 A (100 mA por cada conector)
Niveles de trabajo para señal cuadrada.
Frecuencia máx. 200 KHz.
Separación mín. entre flancos 950 nseg.
Desfase 90º  20º.
Umbral alto (nivel lógico "1") 2.4V  VIH  5V
Umbral bajo (nivel lógico "0") -5V  VIL0.8V
V máx.  7V.
Histéresis 0.25V
Corriente de entrada máx. 3 mA.
Niveles de trabajo para señal senoidal.
Frecuencia máx. 25 KHz.
Tensión pico a pico 2V.  VPP 6V
Corriente de entrada II 1mA.
Características eléctricas de las entradas digitales.
Tensión nominal +24Vcc.
Tensión nominal máx. + 30 Vcc.
Tensión nominal mín. +18 Vcc.
Umbral alto (nivel lógico "1") VIH  +18 Vcc.
Umbral bajo (nivel lógico "0") VIL  +5 Vcc. o no conectado.
Consumo típico de cada entrada 5 mA.
Consumo máx. de cada entrada 7 mA.
Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores.
Protección ante conexión inversa hasta –30Vcc.
Características eléctricas de las salidas digitales.
Tensión nominal de alimentación +24 Vcc
Tensión nominal máx +30 Vcc
Tensión nominal mín. +18 Vcc.
Tensión de salida Vout = Tensión de alimentación (Vcc) –2V.
Intensidad de salida máx. 100 mA.
Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores.
Protección por fusible exterior de 3 Amp ante conexión inversa hasta -30 Vcc y ante sobretensiones de la
fuente exterior superiores a 33 Vcc.
CRT
Monitor 8" monocromo
Deflexión: 90 grados
Pantalla: antireflexiva
Fósforo: PLA (ámbar)
Resolución: 600 líneas
Superficie visualizable: 146x119 mm
Frecuencia de barrido
Sincronismo vertical: 50-60 Hz positivo
Sincronismo horizontal: 19.2 KHz positivo
Condiciones ambientales
Humedad relativa: 30-90% sin condensación
Temperatura de trabajo 5 – 40º C con una media inferior a 35º C.
Temperatura ambiente en régimen de no funcionamiento: entre –25º C y +70º C
Altitud máx. de funcionamiento. Cumple la norma IEC 1131-2
Vibración
En régimen de funcionamiento 10-50 Hz amplitud 0.2 mm
En régimen de transporte 10-50 Hz amplitud 1mm, 50-300 Hz 5g de aceleración.
SOFTWARE DEL PAQUETE FAPUC
(Inclusive lo puede adquirir en la dirección siguiente: PCDomino.com )
Datos de Pantalla - Parte Superior
Fabricante: Denford
Versión: V1.34
Paquete: Mirak
Parte Superior Derecha
Nombre: Nombre del archivo o Programa (no debe pasar de 8 caracteres).
CNC Editor: Permite editar o escribir el programa de maquinado de cnc (bloques y columnas).
Simulación: Permite observar el diseño de maquinado de la pieza.
Parte Baja de la Pantalla
Tutorial: Permite poder meter mensajes y así como simularlos () colocar mensajes en la edición del
programa.
¡: Enviar mensajes a pantalla sin detener la ejecución.
¿: Enviar mensajes y detiene la ejecución del programa hasta pulsar ENTER.
Teclas de Accionamiento Rápido
F1: Adquirir Ayuda General.
F1+Crtl: Proporciona ayuda de códigos G/M
F2: Guarda Rápidamente Programas de C.N.C.
F3: Carga Rápidamente programas de C.N.C.
F5: Adquirir información sobre el software.
F9: Checar, Correr, Simular Programas.
F10: Mena Principal.
F7: Iniciar Remarcacion
F8: Finalizar la Remarcacion
Además de las teclas de función o accionamiento rápido se tienen otras teclas de combinación tales como:
ALT+E :Regresar al editor.
ALT+Q: Abandonar programa o salir del Sistema Fanuc.
CRTL+PGUP: Movimiento a la primera línea.
CTRL+PGDN: Movimiento a la última línea.
CTRL+Y: Cerrar líneas.
CTRL+N: Abrir líneas.
CTRL+R: Recuperar o restaurar líneas antes editadas o borradas.
(Esto es solamente si no haces movimientos o cambio de línea).
ALT+D: Borrar el área marcada (v al salir el mensaje).
ALT+N: Mover el área marcada.
ALT+E: Permite copiar el área marcada
Teclas de Operación de la Maquina
Ext. Keybd
- Selección de operación
Auto: Para ejecutar un programa.
Edit: Para editar un programa.
Single Block: Ejecución de un programa paso a paso.
Home: Retorna a los puntos de referencia programados.
Block Skip: Para ignorar un bloque cuando ejecute un programa.
Jog: Desplaza los ejes con los incrementos deseados y sobre la marcha.
- Refrigerante.
On: Refrigerante encendido.
Off: Refrigerante apagado.
- Ejecución
Cycle Start: Arranca un programa.
Cycle Stop: Detiene un programa.
- Husillo
Spndl Cw: Movimiento del husillo en dirección de las manecillas del reloj.
Spndl Stop: Paro del husillo.
Spndl Ccw: Movimiento contrario a las manecillas del reloj.
- Eje/Direccion
-X: Movimiento en dirección -x
+X: Movimiento en dirección +x
-Z: Movimiento en dirección -z
+Z: Movimiento en dirección +z
Trvrs: Movimiento transversal rápido
Teclas de Edición
Alter
Insert
Delete
/# EOB
Cancel
Teclas de números y letras
Cursor
Page (final y principio de pagina)
TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA NACIONAL.
Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en términos del tipo de país en la cual se ubica.
Cuando se trata de países desarrollados es posible encontrar las siguientes características:
Cada vez se exige mayor precisión y alto control de calidad.
Los diseños de los productos son cada vez más complicados.
La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las maquinarias.
Hay aumento en el tiempo de inspección.
La fecha de entrega de los productos es cada vez menor.
El costo de fabricación de moldes es mayor y es necesario minimizar errores.
La formación de instructores es más difícil, pues es necesario personal, más experimentado.
En cuanto al ambiente de trabajo se observa:
Escasez de la mano de obra calificada.
Producción de múltiples modelos y en grandes cantidades.
El Ambiente de taller no resulta atractivo.
En el caso de países de menor desarrollo (subdesarrollados), se puede encontrar otro panorama con
distintos problemas como por ejemplo:
Notable desactualización.
Baja competitividad.
Organizaciones rígidas.
Debilidad en el recurso humano al no conocer las nuevas tecnologías.
Lo cual también se acompaña de grandes necesidades de ayuda tales como:
Programas de gestión tecnológica.
Modelos de cooperación entre empresas.
Programas de cooperación internacional.
Tal como se puede observar el panorama desde estas dos perspectivas no es igual, sin embargo a través de una
correcta orientación de planes, es posible ir escalando los niveles tecnológicos, adecuándolos cultural y
técnicamente a los objetivos de desarrollo.
Siempre para este tipo de gestión, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa privada, la Universidades
y los Centros de Formación Profesional, a fin de encontrar los canales más adecuados de transferencia
tecnológica. Igualmente es posible trabajar en la actualización de los recursos humanos y en la generación de
ambientes confiables que fomenten la consulta de las empresas. Una última meta común y necesaria podría
ser el desarrollo de la actividad de investigación que en la actualidad es muy pobre en las universidades y nula
a nivel de las empresas nacionales.
Como siempre, para emprender este difícil camino es necesario que exista una voluntad política ejecutiva.
Este aspecto muchas veces es uno de los más difíciles a salvar, sin embargo todo depende de que surja un
clima que los impulse. Lo cual puede darse; cuando los empresarios, como potenciales beneficiarios directos
de esta gestión desarrollen estrategias para lograr este clima político impulsor.
Debo aclarar que no tratamos de decir que la automatización es la única alternativa de desarrollo. Si no, más
bien, que es necesario definir una nea o un plan con el cual se logre este desarrollo. La automatización es
sólo una muy buena alternativa pues su dirección es hacia delante, la cual es tal vez la mejor dirección.
REFERENCIAS
Boon, G.K.; Mercado, A.; Automatización Flexible en la Industria ; Ed. LIMUSA-Noriega, México, 1991.
James V. Valentino and Joseph Goldenberg; "Introduction to Computer Numerical Control 3/E"
Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey 07458
Martino, R.L.; Sistemas Integrados de Fabricación ; Ed. LIMUSA-Noriega, México, 1990.
REFERENCIAS Y VINCULOS WEB:
Trabajo Publicados de Ingeniería Industrial (UPIICSA - IPN)
Ingeniería de Métodos del Trabajo
http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml
Ingeniería de Medición del Trabajo
http://www.monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml
Control de Calidad - Sus Orígenes
http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml
Investigación de Mercados
http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml
Ingeniería de Métodos - Análisis de la Producción
http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtml
Ingeniería de Medición - Aplicaciones del Tiempo Estándar
http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml
Química - Átomo
http://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml
Distribución de Planta y Manejo de Materiales (UPIICSA)
http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml
Física Universitaria - Mecánica Clásica
http://www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtml
UPIICSA - Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtml
Pruebas Mecánicas (Pruebas Destructivas)
http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtml
Mecánica Clásica - Movimiento unidimensional
http://www.monografias.com/trabajos12/moviunid/moviunid.shtml
Control de Calidad - Gráficos de Control de Shewhart
http://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtml
Química - Curso de Fisicoquímica de la UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml
Ingeniería de Métodos - Muestreo del Trabajo
http://www.monografias.com/trabajos12/immuestr/immuestr.shtml
Biología e Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml
Algebra Lineal - Exámenes de la UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml
Prácticas de Laboratorio de Electricidad (UPIICSA)
http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtml
Prácticas del Laboratorio de Química de la UP
http://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtml
Problemas de Física de Resnick, Halliday, Krane (UPIICSA)
http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtml
Bioquimica
http://www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml
Teoría de al Empresa
http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtml
Código de Ética
http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml
Ingeniería de Métodos: Análisis Sistemático de la Producción 2
http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml
Física Universitaria – Oscilaciones y Movimiento Armónico
http://www.monografias.com/trabajos13/fiuni/fiuni.shtml
Producción Química - El mundo de los plásticos
http://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtml
Plásticos y Aplicaciones – Caso Práctico en la UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos13/plapli/plapli.shtml
Planeación y Control de la Producción (PCP - UPIICSA)
http://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtml
Investigación de Operaciones - Programación Lineal
http://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtml
Legislación y Mecanismos para la Promoción Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml
Investigación de Operaciones - Método Simplex
http://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml
Psicosociología Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtml
Legislación para la Promoción Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/legislac/legislac.shtml
PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN: BALANCEO DE LÍNEAS DE ENSAMBLE:
LÍNEAS MEZCLADAS Y DEL MULTI-MODELO
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm
PLANEACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN - BALANCEO DE LINEAS
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm
FUNDAMENTOS DE LA ECONOMÍA DE LOS SISTEMAS DE CALIDAD
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htm
PAGOS SALARIALES: PLAN DE SALARIOS E INCENTIVOS EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm
MANUAL DE TIEMPO ESTÁNDAR
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger/mantiemesivan.htm
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm
INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES - REDES Y LA ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htm
Trabajos Publicados de Neumática en Ingeniería Industrial
Aire comprimido de la UPIICSA
http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtml
Neumática e Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml
Neumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 1)
http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml
Neumática: Generación, Tratamiento y Distribución del Aire (Parte 2)
http://www.monografias.com/trabajos13/geairdos/geairdos.shtml
Neumática - Introducción a los Sistemas Hidráulicos
http://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml
Estructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml
Neumática e Hidráulica – Generación de Energía en la Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/genenerg/genenerg.shtml
Neumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 1
http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml
Neumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial) Parte 2
http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml
Neumática e Hidráulica, Válvulas Hidráulicas en la Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtml
Neumática - Válvulas Auxiliares Neumáticas (Aplicaciones en Ingeniería Industrial)
http://www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml
Problemas de Ingeniería Industrial en Materia de la Neumática (UPIICSA)
http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml
Electroválvulas en Sistemas de Control
http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml
Neumática e Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml
Estructura de Circuitos Hidráulicos en Ingeniería Industrial
http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml
Ahorro de energía
http://www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener.shtml
Trabajo Publicados de Derecho del Centro Escolar Atoyac
Nociones de Derecho Mexicano
http://www.monografias.com/trabajos12/dnocmex/dnocmex.shtml
Nociones de Derecho Positivo
http://www.monografias.com/trabajos12/dernoc/dernoc.shtml
Derecho de la Familia Civil
http://www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtml
Juicio de amparo
http://www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtml
Delitos patrimoniales y Responsabilidad Profesional
http://www.monografias.com/trabajos12/derdeli/derdeli.shtml
Contrato Individual de Trabajo
http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml
La Familia en El derecho Civil Mexicano
http://www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtml
La Familia en el Derecho Positivo
http://www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtml
Artículo 14 y 16 de la Constitución de México
http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml
Garantías Individuales
http://www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtml
La Familia y el Derecho
http://www.monografias.com/trabajos12/lafami/lafami.shtml
Trabajo Publicados de Historia y Filosofía
Entender el Mundo de Hoy por Ricardo Yépez Stork
http://www.monografias.com/trabajos12/entenmun/entenmun.shtml
El Poder de la Autoestima
http://www.monografias.com/trabajos12/elpoderde/elpoderde.shtml
México de 1928 a 1934
http://www.monografias.com/trabajos12/hmentre/hmentre.shtml
Etapa de la Independencia de México
http://www.monografias.com/trabajos12/hmetapas/hmetapas.shtml
Gracias Vicente Fox por la Dedocracia ¡!!!
http://www.monografias.com/trabajos12/hmelecc/hmelecc.shtml
El Perfil del hombre y la Cultura en México
http://www.monografias.com/trabajos12/perfhom/perfhom.shtml
Las religiones y la moral
http://www.monografias.com/trabajos12/mortest/mortest.shtml
Moral – Salvifichi Doloris
http://www.monografias.com/trabajos12/morsalvi/morsalvi.shtml
El gobierno del general Manuel González
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmanuel/hmmanuel.shtml
José López Portillo
http://www.monografias.com/trabajos12/hmlopez/hmlopez.shtml
Museo de las Culturas
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmuseo/hmmuseo.shtml
Hombre y el Robot: A la búsqueda de la armonía
http://www.monografias.com/trabajos12/hommaq/hommaq.shtml
Historia de México - Las Leyes de Reforma
http://www.monografias.com/trabajos12/hmleyes/hmleyes.shtml
Historia de México – Inquisición en la Nueva España
http://www.monografias.com/trabajos12/hminqui/hminqui.shtml
Historia de México – La Intervención Francesa
http://www.monografias.com/trabajos12/hminterv/hminterv.shtml
Historia de México – Primer Gobierno Centralista
http://www.monografias.com/trabajos12/hmprimer/hmprimer.shtml
Historia de México – El Maximato
http://www.monografias.com/trabajos12/hmmaximt/hmmaximt.shtml
Historia de México – La Guerra con los Estados Unidos
http://www.monografias.com/trabajos12/hmguerra/hmguerra.shtml
México: ¿Adoptando Nueva Cultura?
http://www.monografias.com/trabajos12/nucul/nucul.shtml
Ranma Manga (Solo en Ingles)
http://www.monografias.com/trabajos12/ranma/ranma.shtml
Fraude del Siglo
http://www.monografias.com/trabajos12/frasi/frasi.shtml
Jean Michelle Basquiat
http://www.monografias.com/trabajos12/bbasquiat/bbasquiat.shtml
El Sentido del Humor en la Educación
http://www.monografias.com/trabajos12/filyepes/filyepes.shtml
La enseñanza de la Ingeniería frente a la Privatización
http://www.monografias.com/trabajos12/pedense/pedense.shtml
Proceso del aprendizaje
http://www.monografias.com/trabajos12/pedalpro/pedalpro.shtml
Giovanni Sartori, Homo videns
http://www.monografias.com/trabajos12/pdaspec/pdaspec.shtml
La vida: Las cosas se conocen por sus operaciones
http://www.monografias.com/trabajos12/lavida/lavida.shtml
¿Qué es la Filosofía?
http://www.monografias.com/trabajos12/quefilo/quefilo.shtml
Conocimiento sensible
http://www.monografias.com/trabajos12/pedyantr/pedyantr.shtml
Comparación de autores y escuelas
http://www.monografias.com/trabajos12/pedidact/pedidact.shtml
Filosofía de la educación
http://www.monografias.com/trabajos12/pedfilo/pedfilo.shtml
Análisis de la Psicopatología de la memoria
http://www.monografias.com/trabajos12/pedpsic/pedpsic.shtml
Empresa y familia
http://www.monografias.com/trabajos12/teoempres/teoempres.shtml
Antropología filosófica
http://www.monografias.com/trabajos12/wantrop/wantrop.shtml
Definición de Filosofía
http://www.monografias.com/trabajos12/wfiloso/wfiloso.shtml
Recensión del Libro Didáctica Magna
http://www.monografias.com/trabajos12/wpedag/wpedag.shtml
El hombre ante los problemas y límites de la Ciencia
http://www.monografias.com/trabajos12/quienes/quienes.shtml
Recensión del libro Froebel. La educación del hombre
http://www.monografias.com/trabajos12/introped/introped.shtml
Antropología Filosófica
http://www.monografias.com/trabajos12/antrofil/antrofil.shtml
Memoria técnica de cálculo
http://www.monografias.com/trabajos12/electil/electil.shtml
Memoria de cálculo
http://www.monografias.com/trabajos12/elplane/elplane.shtml
DATOS ACERCA DEL AUTOR:
Autor: Ing. Iván Escalona
Ingeniería Industrial
UPIICSA – IPN
e-mail: la_polla_records_emi@yahoo.com.mx
resnick_halliday@yahoo.com.mx
Nota: Si deseas agregar un comentario o si tienes alguna duda o queja sobre algún(os)
trabajo(s) publicado(s) en monografías.com, puedes escribirme a los correos que se indican,
indicándome que trabajo fue el que revisaste escribiendo el título del trabajo(s), también de
donde eres y a que te dedicas (si estudias, o trabajas) Siendo específico, también la edad, si no
los indicas en el mail, borraré el correo y no podré ayudarte, gracias.
Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la U.N.A.M.)
Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y
Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N.)
www.upiicsa.ipn.mx
Ciudad de Origen: México.

Compártelo con tu mundo

Cita esta página
Escalona Moreno Ivan. (2003, septiembre 29). Control numérico computarizado CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora.. Recuperado de http://www.gestiopolis.com/control-numerico-computarizado-diseno-manufactura-asistidos-computadora/
Escalona Moreno, Ivan. "Control numérico computarizado CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora.". GestioPolis. 29 septiembre 2003. Web. <http://www.gestiopolis.com/control-numerico-computarizado-diseno-manufactura-asistidos-computadora/>.
Escalona Moreno, Ivan. "Control numérico computarizado CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora.". GestioPolis. septiembre 29, 2003. Consultado el 4 de Agosto de 2015. http://www.gestiopolis.com/control-numerico-computarizado-diseno-manufactura-asistidos-computadora/.
Escalona Moreno, Ivan. Control numérico computarizado CNC. Diseño y manufactura asistidos por computadora. [en línea]. <http://www.gestiopolis.com/control-numerico-computarizado-diseno-manufactura-asistidos-computadora/> [Citado el 4 de Agosto de 2015].
Copiar
Imagen del encabezado cortesía de creative_tools en Flickr