MANUAL DE FRESADORA DE CNC TRIAC FAPUC

Autor: IVAN ESCALONA MORENO

Producción, procesos y operaciones

12-2003

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DESARROLLO
1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.
 
NOTA: Antes de encender la máquina, verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la máquina, la presión deberá de estar entre 90 y 100 psi; También deberá verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite.
 
1.1. Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la máquina.
 
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
 
1.3. Se presiona la tecla POS.
 
1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
 
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50.
 
1.6. Ahora presionamos la tecla -Y, hasta -50.
 
1.7. Ahora presionamos la tecla -Z, hasta -15.
 
1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0.
 
1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0.
 
1.10. Por último presionamos -X, y la mesa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0, Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
 
2. Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
 
2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE ST ART.
 
3. CÓDIGOS M's y G's.
 
CÓDIGOS M's
 
 
CÓDIGOS G's.
 
Para la ejecución de estos comandos debe de tenerse especial cuidado en el grupo, por lo cual, se entiende que en una línea de programa no deben de escribirse dos comandos del mismo grupo.
 
 
4. MANEJO DE MDI.
 
Para introducirse en el modo MDI seguiremos estos pasos: primero tecleamos MDI, después PRGM. Una vez que en la pantalla se ha visualizado el modo MDI se procederá a introducir códigos G 's y M 's para la operación manual de la fresadora.
 
4.1. Ordene que la máquina haga el cambio de herramienta, para que tome la herramienta No. 1: tecleando MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START.
 
4.2. Teclee en el panel alfanumérico la instrucción de giro a favor de las manecillas del reloj, con una velocidad de 1000 RPM siguiendo estos pasos, M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.
 
4.3. Ahora ordene a "la mesa que se coloque en el punto de referencia de la herramienta con respecto a la tapa de acrílico, el cual se efectúa mediante la siguiente instrucción, GOO, INPUT, X188.686, INPUT, Y-136.3, INPUT, CYCLE START.
 
4.4. Ahora procederemos a realizar un pequeño "maquinado en un costado de la placa, para lo cual primero pondremos en posición la herramienta tecleando, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START.
 
4.5. Acercamos la . herramienta a la., tapa de acrílico pero sin hacer ningún maquinado tecleando, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START.
 
4.6. Hacemos un barrenado en ése punto con una profundidad de 6 mm, y un avance de 0.25 ft/min. tecleando, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST ART.
 
4.7. Terminando la máquina de hacer la operación se le indica que salga tecleando, GOO, INPUT, Z6, INPUT, CYCLE START.
 
4.8. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X34, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START.
 
4.9. Hacemos una pequeña perforación, aquí no vamos a especificar el avance ya que como es modal la instrucción de avance anterior nos la da por default, a menos que se la modifiquemos.
 
4.10. Tecleamos, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START.
 
4.11. Ahora vamos a hacer un maquinado manejando radios mediante el comando GO3, en el cual haremos una circunferencia, primero haremos la mitad de la misma tecleando, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
 
4.12. Ahora hacemos la otra mitad tecleando, GO3, INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
 
4.13. Ahora sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
 
4.14. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT,; X-10, INPUT, Y-15, INPUT, CYCLE START.
 
4.15. Vamos a hacer una interpolación lineal con X y Z, tecleando, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.
 
4.16. Sacamos la herramienta, GOO, INPUT, Z5, INPUT,_CYCLE START.
 
4.17. Nos vamos a otro punto tecleando, GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART.
 
4.18. Hacemos una pequeña perforación, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
 
4.19. Hacemos la interpolación lineal con X y V, tecleando, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.
 
4.20. Sacamos la herramienta, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE START.
 
4.21. Mandamos al origen la mesa, tecleando, G28, INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.
 
4.22 Detenemos el giro del husillo presionando la tecla SPDL STOP.
 
En este momento hemos terminado de manejar el modo MDI.
 
5. APAGADO DEL SISTEMA
 
5.1 Presionamos la tecla POS
 
5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control.
 
5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la parte posterior de la máquina.
 
CUSTIONARIO
 
1.- ¿Cuál es el procedimiento para entrar al modo MDI de la fresadora  TRIAC-FANUC?
2.- Diga la función del comando G00.
3.- ¿Qué operación realiza la máquina de teclear M06?
4.- Además de teclear M06 en la máquina, ¿qué otra instrucción se específica?
5.- Diga el procedimiento para introducir una instrucción mediante el modo MDI a la fresadora, y que esta a su vez la ejecute.
6.- ¿Cuántas instrucciones de un mismo grupo se le pueden introducir a la fresadora mediante el modo MDI, para que está a su vez las ejecuta?
7.- ¿Qué instrucción habilita a la máquina para que ejecute una interpolación circular en sentido horario?
8.- ¿Cuál es la instrucción que indica a la máquina una interpolación lineal?
9.- ¿Qué instrucción se le añade al comando G01, para indicarle una avance en mm/min, o pies/min?
10.- ¿Qué función tiene el comando G28?
 
PRÁCTICA No. 3
 
OBJETIVO
 
El alumno al termino de la practica habrá adquirido los conocimientos necesarios para programar la fresadora de control numérico computarizado TRIAC FANUC por medio del editor de programas.
 
INTRODUCCION
 
En la industria, como se sabe las maquinas de control numérico están muy por encima de as convencionales, esto es por que hay un ahorro de tiempo en cuanto al maquinado, el cambio de herramienta, y sobre todo la exactitud, esto se debe a que las instrucciones necesarias para la elaboración de una pieza, para esto previamente se hace el estudio de la trayectoria de la herramienta para el ahorro de tiempo, así como el orden de maquinado, de esta manera el programador le ingresara a la maquina las instrucciones idóneas, mediante el editor de programas.
 
EQUIPO
 
Fresadora de CNC TRIAC FANUC
Llave de protección de programas
 
MATERIAL
 
Placa de acrílico
 
DESARROLLO
 
1. ENCENDIDO DEL SISTEMA
 
NOTA: Antes de encender la maquina , verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la maquina, la presión deberá estar entre 900 y 100 psi; También deberá verificar que el deposito de aceite contenga suficiente aceite
 
1.1. Encender la maquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la maquina.
 
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
 
1.3. Se presiona la tecla POS
 
1.4. Al aparecer en la pantalla los ejes X, Y, Z presionamos la tecla JOG.
 
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50.
 
1.6. Ahora presionamos la tecla –Y hasta -50.
 
1.7. Ahora presionamos la tecla –Z hasta -15.
 
1.8 Una vez hecho esto, presione la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0.
 
1.9 Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0.
 
1.10 Por último presionamos –X, y la esa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0. Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
 
2. Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
 
2.1 Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT + CYCLE START.
 
3. ENTRANDO AL MODO DE EDICIÓN DE PROGRAMA EDIT.
 
3.1 Presionamos la tecla EDIT para entrar al editor de programas.
 
3.2 Para verificar los programas existentes en la memoria, tecleamos O + TECLA DEL CURSOR
 
3.3 Para hacer un programa nuevo, tecleamos O + NÚMERO DE PROGRAMA + EOB.
 
3.4 Nos aparecerá la siguiente pantalla.
 
3.5 En este momento nuestro editor de programas está en disposición para que le introduzcamos el programa que deseamos.
 
4. ESCRIBIENDO UN PROGRAMA
 
NOTA: El programa que le vamos a introducir es pequeño e indicará primeramente el punto de referencia de trabajo, posteriormente ejecutará un cambio de herramienta, girará el husillo a una velocidad de 1000 RPM en sentido de las manecillas del reloj, se colocará cerca de nuestra pieza y realizará un pequeño barreno, a continuación saldrá y se dirigirá al punto de seguridad, detendrá el husillo y finalizará el programa.
 
 
Una vez que el programa fue escrito en la máquina, se procederá a ejecutar en la misma, verificándolo previamente para que no halla ninguna falla ni problema en el equipo. Para ejecutar el programa se tomarán en cuenta estos pasos:
 
4.1 Primero presionar AUTO, luego para ejecutarlo línea por línea, SINGL BLOCK, y posteriormente en cada línea CYCLE START, para ejecutar el programa SE DEBE PEDIR SUPERVISIÓN AL ASESOR DE LABORATORIO.
 
4.2 Por último, ejecutaremos el programa completo tecleando desde el inicio del programa AUTO y CYCLE START.
 
4.3 Salimos de la opción RUN, presionando la tecla EDIT.
 
5. APAGADO DEL SISTEMA
 
5.1 Presionamos la tecla POS.
 
5.2 Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior izquierda del panel de control.
 
5.3 Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la parte posterior de la máquina.
 
CUESTIONARIO
 
1. ¿Para qué nos sirve tener un editor de programas en el panel de control de la fresadora TRIAC FANUC?
2. ¿ Qué facilidad tiene un programa en la memoria de la fresadora TRIAC FANUC?
3. ¿Cómo entramos al editor de programas de la fresadora TRIAC FANUC?
4. ¿Cuál es el código para definir nuestro punto de referencia de trabajo?
5. ¿Cuál es el código que se utiliza para hacer una interpolación circular?
6. ¿Cuál es el código que le indica a la fresadora que haga una interpolación lineal de maquinado?
7. ¿Qué se le indica a la fresadora siempre que se la aplica un código de maquinado?
8. ¿Qué se le indica a la fresadora cuando se le aplica un código de interpolación circular?
9. Después de indicarle a la fresadora el punto de referencia de trabajo, ¿adonde se manda la mesa y mediante que código?
10. Siempre que se efectúa un cambio de herramienta, ¿adónde debe de estar la mesa de trabajo?
 
PRÁCTICA No. 4
 
OBJETIVO.
 
El alumno al término de la práctica habrá adquirido los conocimientos necesarios para manejar la fresa de control numérico computarizado TRIAC FANUC, mediante el uso de señales en un programa, para saber de esta manera en que momento abrir canal, cuando emitir señal, cuando esperarla y cuando cerrar canal.
 
INTRODUCCIÓN.
 
La fresadora de CNC TRIAC FANUC está capacitada para entablar comunicación con otros equipos, en nuestro caso con el robot PUMA, por lo que tenemos una mayor eficiencia en la operación de una línea de maquinado, podríamos hablar mucho sobre los alcances que esto nos brinda, pero sería redundar en cuanto a las aplicaciones del laboratorio C.I.M.
 
EQUIPO.
 
Fresadora de CNC TRIAC FANUC.
Llave de protección de programas.
 
MATERIAL.
 
Placa de acrílico.
 
 
DESARROLLO.
 
1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.
 
NOTA: Antes de encender la máquina, verificar que halla aire en el sistema, viendo el manómetro localizado en el lado izquierdo inferior de la máquina, la presión deberá estar entre 90 y 100 psi; También deberá verificar que el depósito de aceite contenga suficiente aceite.
 
1.1. Encender la máquina girando la perilla roja hacia la derecha, localizada en la parte posterior de la máquina.
 
1.2. Encender el monitor presionando el botón verde, que se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.
1.3. Se presiona la tecla POS.
 
1.4. Al aparecer en pantalla los ejes X, Y y Z; presionamos la tecla JOG.
 
1.5. Ahora movemos la mesa presionando la tecla +X, hasta que aparezca en la pantalla 50.
 
1.6. Ahora presionamos la tecla –Y, hasta –50.
 
1.7. Ahora presionamos la tecla –Z, hasta –15.
 
1.8. Una vez hecho esto, presionamos la tecla HOME, y posteriormente la tecla +Z; vemos que se mueve la herramienta hacia arriba y en la pantalla aparece 0.
 
1.9. Ahora presionamos la tecla +Y, y se moverá la mesa hacia afuera, en la pantalla aparecerá 0.
 
1.10. Por último presionamos –X, y la mesa se moverá hacia el panel de control, en la pantalla aparecerá 0, Hemos terminado de mandar a HOME la máquina.
 
2. Iniciar el proceso de calentamiento de la máquina durante 5 minutos a velocidad de 750 RPM.
 
2.1. Presionar MDI y dar las instrucciones M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE START.
 
Antes De empezar a utilizar el programa anexaremos una lista de códigos G’s y M’s más comúnmente utilizados para programar la fresadora TRIAC FANUC:
CÓDIGOS M's.
 
 
CÓDIGOS G's.
 
Al utilizar estos códigos se debe tener cuidado de no escribir dentro de un mismo bloque comandos del mismo grupo.
3. PROGRAMACIÓN CON MANEJO DE SEÑALES.
El manejo de señales es muy importante para una línea automatizada, ya que mediante éstas nuestros equipos se comunican, y así de esta manera puedan efectuar alguna acción durante el proceso.
 
Para la programación mediante el manejó de señales de la fresadora TRIAC FANUC; primero se debe de saber en qué momento abrir canal para espera de la señal, por ejemplo, en cierto programa se tiene que la fresadora debe recibir primero la pieza desde afuera, como es el caso más común, entonces, la fresa coloca la mesa en el punto de seguridad, abre el canal especificado para espera de señal, después de recibir la señal de que la pieza ha sido colocada en la mesa, que el equipo que lo hizo ya está fuera de la misma y que la puerta ha sido cerrada, entonces la fresadora cierra el canal especificado, espera la señal de que el canal ha sido desactivado y continúa con la siguiente línea de programación.
 
Como podemos notar, se tiene un seguimiento en cuanto a la inserción de los comandos para el manejo de señales, los cuales son muy sencillos, ahora veremos un ejemplo práctico de esto en el .programa 5 de la fresadora TRIAC FANUC, para lo cual presionamos la tecla O del teclado alfanumérico, 5 y EOB.
 
A continuación aparecerá un programa, en el cual se manejan señales entre la fresadora TRIAC FANUC y el robot PUMA, que es el siguiente.
N10 G92 X-188.686 Y136.3 Z60;
N20 G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60;
N30 M62;
N40 M66;
N50 M64;
N60 M76;
N70 M06 T1;
N80 M03 S1500;
N90 M05;
N100 M06 T3;
N120 M62;
N130 M66;
N140 M64;
N150 M76;
N160 M99;
N170 M30;
 
 
EJECUTANDO SEÑALES.
 
Ahora procederemos a hacer funcionar la fresadora TRIAC FANUC junto con el robot PUMA, para tener una idea más exacta de !o que es el manejo de señales.
 
4.1. ENCENDIDO DEL SISTEMA PARA EL ROBOT PUMA.
 
4.1.1. Encender la terminal (monitor).
 
4.1.2. Encender el controlador.
 
4.1.2.1. Ponga el interruptor AC POWER del controlador UNIMATION, en la posición ON.
4.1.2.2. Espere a que en la pantalla aparezca el siguiente mensaje:
Load VAL II from floppy (y/N) ?
4.1.2.3. Como el sistema VAL II se encuentra residente en la memoria del controlador, debe responderse N.
 
4.1.2.4. Espere a que en la pantalla de la terminal aparezca el siguiente mensaje:
 
VAL 11560.2.06
Initialize (Y/N)?
 
NOTA: Debe siempre contestarse a esta pregunta con N, de lo contrario todo el contenido de la memoria CMOS se perderá.
4.1.3.. ENCENDER LOS SERVOMOTORES DEL BRAZO.
4.1.3.1. Colocar una mano sobre el botón ARM POWER OFF del controlador, sin oprimirlo.
 
4.1.3.2. Presione el botón ARM. POWER ON del controlador.
NOTA: Si el brazo del robot comienza a moverse cuando se oprima el botón ARM POWER ON, se debe oprimir inmediatamente el botón ARM POWER OFF, pues cualquier movimiento en esta etapa indica que algo anda mal en el sistema.
4.1.4. CALIBRAR EL BRAZO.
 
4.1.4.1. Asegúrese de que el sistema se encuentra en modo COMP, oprimiendo el botón COMP de la unidad manual de control (Teach Pendant).
 
4.1.4;2. En la terminal teclee e! comando CALIBRATE, presione la tecla ENTER y responda afirmativamente al mensaje de confirmación del sistema con Y.4.1.4.3. Espere a que el indicador luminoso CAL de la unidad manual de control se apague, a que en la pantalla aparezca el PROMPT “.”
 
4.2. Una vez encendido el robot PUMA, tecleamos en la fresadora AUTO, CYCLE START, entonces comenzará a ejecutarse el programa deteniéndose en el bloque N40 con la instrucción de espera de señal M66.
 
4.3. Ahora tecleamos en e! robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque N60 con la instrucción de espera de señal para pasar al bloque
 
4.4. Ahora tecleamos en el robot PUMA, signal 2, entonces la fresadora pasará a los bloques siguientes ejecutando el programa, hasta detenerse en el bloque N130, con la instrucción de espera de señal M66.
 
4.5. A esto tecleamos en el robot PUMA, signal 2, ENTER, entonces la fresadora pasará al bloque N150, con la instrucción M76.
 
4.6. Tecleamos en el robot PUMA, signal 2, el programa en la fresadora termina con la última instrucción y se coloca en el primer bloque N10.
 
Como podemos notar el manejo de señales en la fresadora es muy sencillo., siempre y cuando el orden sea el correcto. Ya que una ubicación errónea del comando daría como resultado una mala ejecución del mismo.
5. APAGADO DEL SISTEMA. .
5.1. Procedimiento de apagado de la fresadora TRIAC FANUC.
5.1.1. Presionamos el botón rojo localizado en la parte superior del panel de control.
5.1.2. Damos vuelta hacia la izquierda, a la perilla roja localizada en la par posterior de la máquina.
5.2. También se apagará el robot PUMA, mediante el procedimiento siguiente:
5.2.1. Lleve el brazo del robot a su posición origen. Desde la terminal, teclee el comando DO READY y presione la tecla ENTER. Espere a que el brazo quede inmóvil en su posición origen.
5.2.2. Oprima el botón POWER OFF del controlador.
5.2.3. Baje el interruptor de encendido del controlador AC POWER y apague la terminal.
CUESTIONARIO.
 
1. ¿Qué finalidad tiene en la industria el manejo de señales?
2. ¿Qué se obtiene en la fresadora al manejar señales?
3. ¿Con quién se comunica la fresadora TRIAC FANUC ?
4. ¿Qué canal es el que enciende la fresadora para comunicarse y mediante qué código?
5. ¿Con cuál código espera señal la fresadora?
6. ¿Cuál es el código para cerrar canal?
7. Mediante qué código se le indica a la fresadora que espere señal para continuar abajo.
8. ¿Qué comando maneja el robot PUMA para emitir señales?
9. ¿Cuál es el número que maneja robot PUMA en el comando para emitir señal a la fresadora TRIAC FANUC?
10. Haga un pequeño programa manejando señales en la fresadora TRIAC FANUC.

DATOS ACERCA DEL AUTOR:
 
 
Autor: Ing. Iván Escalona
Ingeniería Industrial
UPIICSA – IPN
e-mail: la_polla_records_emi@yahoo.com.mx
resnick_halliday@yahoo.com.mx
 
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Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la U.N.A.M.)
 
Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas (UPIICSA) del Instituto Politécnico Nacional (I.P.N.)
www.upiicsa.ipn.mx

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IVAN ESCALONA MORENO

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