OBJETIVO:
a) General
· Conocer una de las pruebas no destructivas realizadas a los materiales
para detectar si el material es sano o presenta discontinuidades.
b) Particular
· Observar la realización de la prueba ultrasónica utilizando un
palpador normal y un palpador angular
· Reconocer las características principales de los materiales a los
cuales se les puede realizar una prueba ultrasónica.
· Reconocer el equipo a utilizar para realizar una prueba ultrasónica.
· Determinar las limitaciones y/o desventajas de la aplicación de una
prueba ultrasónica.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
a) Introducción
El ultrasonido es una vibración mecánica con un rango mayor al audible
por el oído humano que se transmite a través de un medio físico y es
orientado, registrado y medido en Hertz con ayuda de un aparato creado
para ese fin.
Rangos de sonido:
Infrasónica = 1 – 16 Hz
Sónica o audible = 16 Hz a 20 KHz
Ultrasónica = 20 KHz en adelante
Para la prueba de ultrasonido en materiales metálicos es de 0.2 a 25 MHz.
§ Principios
Þ La impedancia acústica es la resistencia que oponen los materiales al
paso de una onda ultrasónica.
Þ Ondas acústicas iguales a las ondas sónicas.
Þ Transmisión de energía entre partículas que propicia el oscilamiento.
Þ El número de oscilaciones son de acuerdo al tipo de onda que se trata.
Þ Se propagan en todos los medios elásticos donde exista fracciones de
materia ( átomos o moléculas capaces de vibrar ).
Þ La vibración depende de la separación de las partículas.
§ Aplicaciones
Þ Detección y caracterización de discontinuidades.
Þ Medición de espesores, extensión y grado de corrosión.
Þ Determinación de características físicas.
Þ Características de enlace entre materiales.
§ Ventajas
Þ La prueba se efectúa mas rápidamente obteniendo resultados inmediatos.
Þ Se tiene mayor exactitud al determinar la posición de las
discontinuidades internas; estimando sus dimensiones, orientación y
naturaleza.
Þ Alta sensibilidad para detectar discontinuidades pequeñas.
Þ Alta capacidad de penetración, lo que permite localizar
discontinuidades a gran profundidad del material.
Þ Buena resolución que permite diferenciar dos discontinuidades próximas
entre si.
Þ Solo requiere acceso por un lado del objeto a inspeccionar.
Þ No requiere de condiciones especiales de seguridad.
§ Limitaciones
Þ Baja velocidad de inspección cuando se emplean métodos manuales.
Þ Requiere de personal con una buena preparación técnica y gran
experiencia.
Þ Dificultad para inspeccionar piezas con geometría compleja, espesores
muy delgados o de configuración irregular.
Þ Dificultad para detectar o evaluar discontinuidades cercanas a la
superficie sobre la que se introduce el ultrasonido.
Þ Requiere de patrones de calibración y referencia.
Þ Es afectado por la estructura del material. ( tamaño de grano, tipo de
material ).
Þ Alto costo del equipo.
Þ Se requiere de agente acoplante.
§ Principios físicos
Þ Amplitud ( A ).- Es el desplazamiento máximo de una partícula desde su
posición de cero.
Þ Frecuencia ( F ).- Se define como el numero de veces que ocurre un
evento repetitivo ( ciclo ) por unidad de tiempo. Su unida Hertz.
Þ Longitud de onda ( l ).- Es la distancia ocupada por una onda completa
y es igual a la distancia a través de la cual se mueve la onda por
periodo de ciclo.
Þ Velocidad de propagación o velocidad acústica ( V ).- Es la velocidad
de transmisión de la energía sonora a través de un medio.
Þ Impedancia acústica ( Z ).- Es la resistencia de un material a las
vibraciones de las ondas ultrasónicas. Es el producto de la velocidad
máxima de vibración por la densidad del material.
§ Tipos de ondas
Þ Ondas longitudinales.- Sus desplazamientos de las partículas son
paralelos de propagación del ultrasonido.
Þ Ondas transversales.- Los desplazamientos de las partículas es en
forma perpendicular a la dirección del haz ultrasónico.
Þ Ondas superficiales.- Son aquellas que se desplazan sobre la
superficie del material y penetran a una profundidad máxima de una
longitud de onda.
Los principales parámetros que deben ser controlados en un sistema
ultrasónico son:
Sensibilidad. Es la capacidad de un transductor para detectar
discontinuidades pequeñas.
Resolución. Es la capacidad para separar dos señales cercanas en tiempo
o profundidad.
Frecuencia central. Los transductores deben utilizar en su rango de
frecuencia especificado para obtener una aplicación optima.
Atenuación del haz. Es la perdida de energía de una onda ultrasónica al
desplazarse a través de un material. Las causas principales son la
dispersión y la absorción.
· Transductores
Es el medio por el cual la energía eléctrica se convierte en energía
mecánica ( ondas sonoras ) o viceversa. Opera debido al efecto
piezoeléctrico, el cual consiste en que ciertos cristales cuando se
tensionan, se polarizan eléctricamente y generan voltaje eléctrico entre
las superficies opuestas. Esto es reversible en el sentido de que al
aplicar un voltaje a través las caras de un cristal, se produce una
deformación del mismo. Este efecto microscópico se origina por las
propiedades de simetría de algunos cristales.
· Materiales Piezoelectricos
A) Cuarzo. Se obtiene a partir de cristales naturales. Posee excelentes
características estabilidad térmica, química y eléctrica. Es muy duro y
resistente al desgaste así como al envejecimiento. Desafortunadamente,
sufre interferencias en el modo de conversión y es el menos eficiente de
los generadores de energía acústica. Requiere alto voltaje para su
manejo a bajas frecuencias. Se debe emplear a temperaturas menores de
550 °C, pues por arriba de ésta pierde sus propiedades piezoeléctricas.
B) Sulfato de litio. Este material se considera como uno de los
receptores mas eficientes. Su ventaja principal en su facilidad de
obtener una amortiguación acústica optima lo que mejora el poder de
resolución, no envejece y es poco afectado por la interferencia en el
modo de conversión. Sus desventajas son que es muy frágil, soluble en
agua y se debe emplear a temperaturas menores de 75 °C.
C) Cerámicas polarizados. Se obtienen por sinterización y se polarizan
durante el proceso de fabricación. Se consideran como los generadores
mas eficientes de energía ultrasónica cuando operan a bajos voltajes de
excitación. Prácticamente no son afectados por la humedad y algunos
pueden emplearse hasta temperaturas de 300 °C. Sus principales
limitaciones son: resistencia mecánica relativamente baja, en algunos
casos existe interferencia en el modo de conversión, presentan tendencia
al envejecimiento. Además poseen menor dureza y resistencia al desgaste
que el cuarzo.
CARACTERÍSTICAS DE LOS MATERIALES USADOS COMO TRANSDUCTORES EN LOS
PALPADORES
Material Eficiencia como transmisor Eficiencia como receptor
Sensibilidad Poder de resolución Características mecánicas
Cuarzo Mala Mediana Escasa Optima Buena
Sulfato de litio Mediana Buena Buena Optima Soluble en agua
Titanato de bario Buena Mediana Optima Mediana Frágil
Metaniobato de bario Buena Mediana Optima Optima Buena
Zirconato titanato de plomo Buena Mediana Optima Mediana Buena
· Elección del transductor
1. Clase de cristal. Con la elección de cada clase de cristal se puede
variar el poder resolutivo y la sensibilidad de los transductores.
2. Diámetro del cristal. Entre mayor sea el diámetro del cristal se
obtiene una mayor profundidad de penetración, asimismo una mayor
longitud en un campo cercano y una menor divergencia.
3. Frecuencia. Con la elección de una mayor frecuencia se obtiene mayor
posibilidad para la identificación de discontinuidades pequeñas, mayor
longitud de campo cercano, mayor poder resolutivo, menor profundidad de
penetración y mínima divergencia.
MATERIALES PIEZOELECTRICOS
MATERIAL VENTAJAS DESVENTAJAS
CUARZO * Se obtiene a partir de cristales naturales.* Posee excelentes
características estabilidad térmica, química y eléctrica.* Es muy duro y
resistente al desgaste así como al envejecimiento. Sufre interferencias
en el modo de conversiónEs el menos eficiente de los generadores de
energía acústica.Requiere alto voltaje para su manejo a bajas
frecuencias.Se debe emplear a temperaturas menores de 550 °C, pues por
arriba de ésta pierde sus propiedades piezoeléctricas.
SULFATO DE LITIO * Receptor mas eficiente.* Facilidad de obtener una
amortiguación acústica optima.* Mejor poder de resolución.* No
envejece.* Es poco afectado por la interferencia en el modo de
conversión. * Es muy frágil* Soluble en agua* Se debe emplear a
temperaturas menores de 75 °C.
CERÁMICOS POLARIZADOS * Se obtienen por sinterización y se polarizan
durante el proceso de fabricación. * Se consideran como los generadores
mas eficientes de energía ultrasónica cuando operan a bajos voltajes de
excitación. * Prácticamente no son afectados por la humedad * Algunos
pueden emplearse hasta temperaturas de 300 °C. * Resistencia mecánica
relativamente baja, * En algunos casos existe interferencia en el modo
de conversión.* Presentan tendencia al envejecimiento.* Además poseen
menor dureza y resistencia al desgaste que el cuarzo.
TITANATO DE BARIO * Es un buen emisor debido a su elevado modulo
piezoeléctrico. * Problemas de acoplamiento y amortiguación.* Su empleo
esta limitado a frecuencias menores de 15 MHz, debido a su baja
resistencia mecánica y alta impedancia acústica.* Presenta interacción
entre varios modos de vibración.* La temperatura de su punto curie es de
115 – 150 ° C.
METANIOBATO DE BARIO * Presenta un modulo piezoeléctrico elevado lo que
lo califica como buen emisor.* Posee excelente estabilidad térmica,
similar al cuarzo, lo que le permite ser empleado a altas temperaturas.*
Posee un elevado coeficiente de amortiguación interna, por lo que se
considera como el mejor material para generar impulsos cortos. Presenta
una baja frecuencia fundamental y una mala resistencia mecánica, por lo
que se aplica principalmente a frecuencias altas.Presenta interacción
entre varios modos de vibración.
ZIRCONATO TITANATO DE PLOMO Se considera como el mejor emisor por su
alto modulo piezoeléctrico. Sin embargo, es el mas difícil de amortiguar
por su alto coeficiente de deformación. Se recomienda su empleo cuando
existen problemas de penetración.
· Tipos De Palpadores
Palpador de contacto. Se coloca directamente en la superficie de prueba
aplicando presión y un medio de acoplamiento. Se fabrica para
inspecciones de haz recto. Para proteger el transductor de la abrasión,
se cubre con un material duro como el oxido de aluminio.
Palpadores de haz recto. Emite ondas longitudinales con frecuencias de
0.5 a 10 MHz. Se emplea generalmente para la inspección de piezas en las
que se puede colocar directamente la unidad de prueba sobre el área de
interés las discontinuidades son paralelas a la superficie de contacto.
También es útil en la detección de discontinuidades y en la medición de
espesores.
Palpadores de incidencia angular. Genera ondas de corte, de superficie y
de placa. Se construye acoplando una unidad de haz recto a una de las
caras de una zapata de plástico, al cual presenta determinado ángulo de
refracción. Se emplea n los equipos de pulso eco y su aplicación es casi
exclusiva en la detección de discontinuidades orientadas
perpendicularmente a la superficie de prueba.
Tipos de palpadores angulares. De acuerdo a su tamaño frecuencia, forma,
tipo e intercambiabilidad de la zapata. Tienen marcado en la zapata el
ángulo de refracción del sonido dentro del material de prueba, los
ángulos comerciales para el acero son 35, 45, 60, 70, 80, 90 grados.
· Acoplante
Liquido más o menos viscoso que se utiliza para permitir el paso de las
ondas del transductor a la pieza bajo examinación, ya que las
frecuencias que se utilizan para materiales metálicos no se transmiten
en el aire.
Características Del Liquido Acoplante:
- Humectabilidad. ( capaz de mojar la superficie y el palpador )
- Viscosidad adecuada.
- Baja atenuación. ( que el sonido se transmita al 100% )
- Bajo costo.
- Removible.
- No toxico.
- No corrosivo.
- Impedancia acústica adecuada.
Tipos De Acoplantes:
Agua
Aceite
Grasa
Glicerina
Vaselina
REFLEXIÓN
Cantidad de energía ultrasónica que es reflejada al incidir en una
interfase acústica.
Ley de reflexión. El ángulo de onda reflejada es igual al ángulo de la
onda incidente de la misma especie.
REFRACIÓN
Se lleva a cabo cuando un haz ultrasónico pasa de un medio a otro,
siendo su velocidad del medio diferente entre sí y cambia la dirección
en relación con la dirección de incidencia.
Ley de refracción. El cambio de dirección de la onda refractada,
acercándose en la normal a su superficie de separación de ambos medios,
depende de la velocidad del sonido en el segundo medio sea menor o mayor
que en el primer medio.
CARACTERÍSTICAS DEL OSCILOGRAMA
PALPADOR DE HAZ LONGITUDINAL DE UN CRISTAL
MÉTODO DE INSPECCIÓN POR CONTACTO DIRECTO
A. Eco de entrada o pulso inicial.
B. Eco de fondo o reflexión de la pared posterior.
C. Eco de discontinuidad.
OSCILOGRAMA DE UN PALPADOR DE HAZ ANGULAR
A. Eco de entrada o pulso inicial.
B. Eco de discontinuidad.
a = Ángulo de incidencia de la onda
b= Ángulo de entrada al material
I = Palpador
II = Zapata
PROPORCIONALIDAD DE RESPUESTA ( LINEALIDAD) DE LA EHP A UNA
DISCONTINUIDAD UBICADA A DIFERENTE PROFUNDIDAD
PROPORCIONALIDAD DE RESPUESTA ( LINEALIDAD) SOBRE LA EVP DE UNA
DISCONTINUIDAD DE DIFERENTE TAMAÑO LOCALIZADA A UNA MISMA PROFUNDIDAD
COMPORTAMIENTO DEL HAZ ULTRASONICO CON RESPECTO A LA ORIENTACION DE UNA
DISCONTINUIDAD
Tipos de oscilogramas.
BLOQUE DE CALIBRACIÓN
Los patrones de referencia pueden ser un bloque o juego de bloques con
discontinuidades artificiales y/o espesores conocidos. Que son empleados
para calibrar equipos de ultrasonido y para evaluar las indicaciones de
las discontinuidades de la muestra inspeccionada
Los bloques de calibración deben de tener las mismas propiedades
físicas, químicas y de estructura que el material a inspeccionar.
Por medio de los bloques de calibración se puede:
a) Verificar que el sistema compuesto por el transductor, cable coaxial
y el equipo funciona correctamente.
b) Fijar la ganancia o la sensibilidad con la cual se detectará las
discontinuidades equivalentes a un tamaño especificado o mayores.
EQUIPO DE ULTRASONIDO
PRINCIPIO DEL ULTRASONIDO
b) DESARROLLO PRÁCTICO
PALPADOR NORMAL
Para iniciar con la prueba de ultrasonido con palpador normal, se
realizaron los siguientes procedimientos:
1.-Se calibró el Osciloscopio con un BLOCK DE CALIBRACIÓN, el cual está
normalizado por el CENAM.
*Las magnitudes de dicho Block son.-
- Altura 4 pulgadas.
- Espesor de 1pulgada.
- Radio de 4 pulgadas.
*Para poder realizar la calibración se colocó un líquido acoplante sobre
la superficie del block, como ya se mencionó puede ser agua o aceite que
elimine el aire entre palpador y material. En este caso se utilizó
aceite.
*Los datos técnicos del palpador normal son:
4 Mhz.
24 mm de Diámetro PALPADOR
B (Bario)
N(Normal)
*Posteriormente se colocó el palpador, el cual estaba conectado al
osciloscopio, sobre el Block para que se iniciara la emisión de ondas
ultrasónicas( >20000Hz).
*Ya en el osciloscopio se ajustaron los ecos (ondas) a una onda de
entrada y dos de fondo, según las normas de calibración
*Una vez ajustado en la pantalla del osciloscopio la siguiente imagen en
la pantalla, se puede confirmar que el equipo ya esta calibrado y listo
para realizar las primeras pruebas a otros materiales.
“PANTALLA DEL OSCILOSCOPIO”
Esta imagen nos muestra una separación entre cada onda de 4 líneas, esto
nos representa la altura del Block Patrón que es de 4pulgadas. Esta
relación nos indica que la magnitud de cada línea es de una pulgada y es
la que nos servirá de referencia para las pruebas posteriores.
2.-Se realizó la prueba con otro material que tenía 5 pulgadas de
altura.
*Se volvieron a realizar los pasos que anteriormente se mencionaron y se
ejemplificaron, es decir, se colocó líquido acoplante sobre la
superficie del nuevo material para posteriormente colocar el palpador
normal que está conectado al osciloscopio; tal como se muestra en la
siguiente imagen.
*Para detectar ondas secundarias en el osciloscopio fue necesario
deslizar el palpador sobre toda la superficie, ya que la aparición de
ondas secundarias indica el lugar donde se encuentran los defectos o
fallas que pueden ser grietas, poros, burbujas, rechupes, etc. Estas
ondas secundarias son diferentes a las normalizadas para calibrar, es
decir, la de entrada y las dos de fondo.
*La imagen que resulto de esta prueba es la siguiente:
Estas ondas secundarias nos muestran la distancia exacta a la que se
encuentra el defecto, es decir cada onda secundaria esta a dos líneas de
separación respecto de las ondas normalizadas y calibradas, los que
interpretado de otra manera nos muestra que la perforación se encuentra
dos pulgadas debajo de donde esta el palpador. Esto es porque en la
calibración se especificó que cada línea es equivalente a una pulgada.
*Con la información obtenida se procede a realizar los cálculos técnicos
como:
ø LONGITUD DE ONDA (λ).
λ = Veloc. de propagación /frecuencia = C/f
C = 5900 m/s para el Acero “material utilizado”
f = 4 Mhz = 4 000 000 Hz.
λ = 5900 m/s / 4000000 Hz= 0.001475 m = 1.475 mm
ø DEFECTO MÍNIMO
Def. mín.= λ/2
Def. mín. = 1.475mm/2 = 0.7375 mm
ø CAMPO CERCANO (N).-Es la distancia en la que la propagación de la onda
no es interrumpida.
Campo N= D2/4 λ
Cercano D2= Diametro del palpador.
N= (24mm)2/ (4*1.475mm)= 97.672 mm
Campo
Lejano
θ
Este resultado nos indica que si el defecto se encuentra dentro de este
límite, el valor de la magnitud que se supone se encuentra la falla es
aceptable, si no se verifica por el otro lado del material.
ø ANGULO DE CAMPO LEJANO (θ).- Es el ángulo de desviación de la onda de
propagación una vez que encuentra una discontinuidad o defecto en la
pieza a analizar.
θ = arc sen 1.22 (λ /D)
θ = arc sen 1.22 (1.475mm /24mm)= 4° 18” 0.009´
7
PALPADOR ANGULAR
Para la realización de la prueba de ultrasonido con palpador angular, se
utilizó un bloque de 4 pulgadas de altura y un palpador angular con las
siguientes características:
M(Micro)
B (Titanato de Bario) PALPADOR
45 (De 45°) ANGULAR
2 Mhz.
1.- Como el osciloscopio ya se encontraba calibrado, entonces se
procedió a aplicar el líquido acoplante en la superficie del bloque y se
colocó el palpador (estando conectado al osciloscopio) sobre la
superficie del block y se dispuso a observar las señales producidas en
el osciloscopio.
* Debido a que la altura de el bloque utilizado en este caso es de 4
pulgadas, por lo tanto, en la pantalla del osciloscopio las cuatro
pulgadas equivalen a 8 divisiones, entonces, cada división equivale a
0.5 pulgadas.
* Al observar en el osciloscopio, el eco secundario aparece en la
división número 2, lo que significa que hay presente una discontinuidad
a 1 pulgada del palpador, tal como se muestra en el siguiente figura:
* Entonces, como sabemos que el palpador produce una señal a 45° de su
posición y que de éste a la discontinuidad hay una distancia de una
pulgada, entonces, para saber la posición exacta de la discontinuidad en
el material, se resuelve el triángulo rectángulo de la siguiente forma:
Por lo tanto, la discontinuidad presente en el material se encuentra a
0.707” en forma horizontal al palpador y a 0.707” de profundidad.
COMENTARIOS
La práctica de pruebas ultrasonicas se realiza bajo condiciones de
operación inadecuadas que pueden variar la precisión y veracidad de
nuestras mediciones. Es necesario que se realicen actividades con las
cuales puedan ser corregidas o modificadas las deficiencias durante el
desarrollo de la práctica. Algunas de estas son:
Contar con un laboratorio apropiado para realizar la prueba , como
sabemos los diferentes materiales pueden cambiar sus propiedades
físicas, químicas o mecanicas de acuerdo al ambiente en el que estos se
encuentren.
Contar con el equipo y material necesario, ya que no se tiene todos los
elementos necesarios para realizar la prueba. Como caso particular
mencionaremos que el acoplante (aceite) fue tomado directamente del
envase que lo contenia y aplicado con los dedos, ya que no se contaba
con una aceitera. Cabe mencionar que esto puede provocar contaminación
de las piezas que van a ser sometidas a la prueba de ultrasonido.
La distribución de los alumnos para observar el desarrollo de la
práctica no es la adecuada ya que por las características propias del
osciloscopio, no se alcanza a observar lo que ocurre en la práctica y
los gráficos que genera el osciloscopio.
CONCLUSIONES
Con el desarrollo de esta práctica se pudo observar lo siguiente:
§ Se estudio toda la información teórica necesaria acerca de la prueba
no destructiva de ultrasonido.
§ La prueba de ultrasonido es realizada mediante la emisión de un sonido
de alta frecuencia que nos indica los defectos de nuestro material a
través de la pantalla de un osciloscopio.
§ Al efectuar la prueba de ultrasonido a nuestras “probetas” se pudo
observar físicamente cual es el procedimiento a seguir para la
realización de la prueba. Así mismo se determino el defecto que
presentaba nuestra probeta pudiendo determinar la distancia a la cual se
encontraba.
§ Se observo físicamente cual es equipo necesario para realizar la
prueba de ultrasonido siendo estos: Una fuente de poder, un
osciloscopio, un palpador, acoplante y la probeta.
§ También se realizaron los cálculos pertinentes para la determinación
de los parámetros siguientes: Longitud de onda, ángulo de divergencia,
campo cercano y diámetro del defecto.
§ También se observo que si la frecuencia aumenta el poder resolutivo
será menor y el campo muerto de los ecos de fondo disminuirá.
§ Los materiales sometidos a la prueba de ultrasonido deben de ser de
forma regular y de materiales no porosos. Por otro lado encontramos que
tanto los materiales ferrosos como los no ferrosos pueden ser sometidos
a esta prueba.
§ La prueba de ultrasonido nos permite localizar defectos de tipo
interno tales como: poros, grietas, rechupes, defectos de soldadura,
etc.
§ Algunas de las ventajas de esta prueba son: Es usada en cualquier tipo
de material, puede obtenerse un registro en papel, se determinan
defectos internos y subsuperficiales.
§ Algunas de sus desventajas son: Se requiere de personal calificado,
costo inicial elevado por el tipo de equipo necesario para realizar la
prueba.
BIBLIOGRAFÍA
v Apuntes para el Laboratorio de Pruebas No Destructivas. UPIICSA.
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Neumática e Hidráulica – Generación de Energía en la Ingeniería
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Neumática – Válvulas Neumáticas (aplicaciones en Ingeniería Industrial)
Parte 2
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Neumática e Hidráulica, Válvulas Hidráulicas en la Ingeniería Industrial
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Derecho de la Familia Civil
http://www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtml
Juicio de amparo
http://www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtml
Delitos patrimoniales y Responsabilidad Profesional
http://www.monografias.com/trabajos12/derdeli/derdeli.shtml
Contrato Individual de Trabajo
http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml
La Familia en El derecho Civil Mexicano
http://www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtml
La Familia en el Derecho Positivo
http://www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtml
Artículo 14 y 16 de la Constitución de México
http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml
Garantías Individuales
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La Familia y el Derecho
http://www.monografias.com/trabajos12/lafami/lafami.shtml
Trabajo Publicados de Historia y Filosofía
Entender el Mundo de Hoy por Ricardo Yépez Stork
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Memoria técnica de cálculo
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Memoria de cálculo
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DATOS ACERCA DEL AUTOR:
Autor: Ing. Iván Escalona
Ingeniería Industrial
UPIICSA – IPN
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Estudios de Preparatoria: Centro Escolar Atoyac (Incorporado a la
U.N.A.M.)
Estudios Universitarios: Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas (UPIICSA) del Instituto
Politécnico Nacional (I.P.N.)
www.upiicsa.ipn.mx
Ciudad de Origen: México.
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